1、系統上電後(hòu)控制器提示“斷(duan)線報警”:
1)請檢查(chá)線架是否打開(kai)或複位,如沒有(you)連接線架斷線(xian)報警信号,請把(bǎ)接線闆上的EINO(斷(duan)線端口)與GND連接(jie)。
2、系統上(shang)電後控制器提(tí)示“伺服系統故(gu)障”,請檢查伺服(fú)🥰控制🐕線連接及(jí)伺服驅動器顯(xian)示是否正常,如(rú)果有報警現象(xiang)請查閱⭕伺服說(shuo)明書排除報警(jing)。如伺服沒有報(bao)🈲警,請檢查伺服(fú)的報警電平與(yǔ)控制器系統參(can)數3上報警電平(ping)是否一緻。
3、用手(shou)輪搖動電機軸(zhou)時,控制器顯示(shi)坐标在變化,電(dian)機軸不運動。
1)檢(jiǎn)查控制器跟伺(sì)服驅動器之間(jiān)的控制線是否(fǒu)連🔞接🥵好。
2)請檢查(chá)驅動器是否上(shàng)電或報警,相關(guan)的伺服參數設(shè)置是否正常。
4、按(àn)“歸零”時,提示“X回(huí)原點故障,請确(què)認原點信号是(shi)否正💃常”。
1)請檢查(chá)電機運動是否(fou)正常,可用手搖(yao)輪來旋轉X軸,看(kàn)X軸坐标移動360度(dù),對應X軸有沒有(yǒu)轉動一周。如沒(mei)有請檢查是否(fǒu)存在機械打滑(huá)或重新計算電(diàn)子齒輪比。
2)請到(dào)診斷畫面檢查(cha)原點信号輸入(rù)是否正常。
5、在加(jiā)工中出現“纏線(xian)報警”或“跑線報(bao)警”,請檢查線架(jià)是否處于✉️拉🔅緊(jǐn)報警位置,線材(cái)是否碰觸到跑(pao)感線感應裝置(zhì)。
6、打探針時,不能(neng)檢測到探針。
1)選(xuǎn)用的探針跟編(biān)程探針端口不(bú)一緻,請測試好(hǎo)端口重設探針(zhēn)号。
2)探針沒有反(fan)應,請檢查線路(lù)。如機殼與開關(guan)電源地💁未✌️連接(jiē)🏃🏻♂️或📐探㊙️針線不通(tong)。
7、進行高低速加(jia)工時,産品尺寸(cun)變化大,X軸跟Y軸(zhóu)的伺服配合🏃🏻不(bú)🏃夠,請參照說明(míng)書調整X軸和Y軸(zhóu)的伺服剛性至(zhi)狀态。
8、加工中送(sòng)線軸出現冒頭(tou)的現象,伺服的(de)剛性過小,請參(cān)照伺服說明書(shu)把送線軸伺服(fu)剛性改大即可(ke)。
9、加要中送線軸(zhóu)出現倒線的現(xiàn)象,伺服的剛性(xìng)過大,請👈參照伺(sì)服說明書把送(song)線軸伺服剛性(xing)改小即可。
10、加工(gōng)或停止狀态下(xià),某一個軸有“嗡(wēng)嗡”叫的聲音,伺(sì)服的剛性過大(da),請參照伺服說(shuo)明書把伺服的(de)剛性✌️改小即可(ke)。





